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题目内容 (请给出正确答案)
[多选题]

示教编程时,要将传送带值清零,可以如何操作()。

A.依次登录【辅助】,【搬运/传送装置】,【传送装置同步】,【数据设定】,将传送装置的现在位置设定为0

B.手动单步运行CVRESET指令

C.示教模式下,将工件放在光电管或限位开关刚好能感应到的位置

D.将传送装置等待值设为0

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第1题
示教编程时,过渡点尽量用关节运动指令,精确点尽量用点指令。()
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第2题
机器人示教功能有( )。

A.在线编程

B.在线示教

C.离线编程

D.间接示教

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第3题
示教编程只能用示教盒完成。()
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第4题
通常来讲,机器人编程可分为示教在线编程和离线编程()
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第5题
机器人搬运任务的主要环节有工艺分析、运动规划、示教准备、()和程序调试。

A.视觉检测

B.原点标定

C.示教编程

D.路径规划

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第6题
针正确提高工业机器人的工作效率,出现了多种编程方式,目前工业机器人的编程方式主要有哪几种()

A.示教编程

B.自主编程

C.人工智能编程

D.离线编程

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第7题
按机器人的技术等级划分可划分为()。

A.示教再现机器人

B.感知机器人

C.智能机器人

D.编程机器人

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第8题
示教编程方法是指机器人由操作者引导,控制机器人运动,记录机器人作业的程序点,并插入所需的机器人指令来完成程序的编写,一般包括示教、()和再现三个步骤。

A.连续运行

B.存储

C.再现

D.示教

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第9题
工业机器人的安全操作及防范措施是每个操作人员必须掌握技能和意识,下列操作和防范措施中,符合安全规范的是()

A.在工业机器人周围设置安全栅栏,并在安全栅栏入口处张贴“远离作业区”警示牌

B.在工业机器人本体安装工具或辅件时,需要在工业机器人手动运动模式下才能进行

C.未受培训的人员禁止接触工业机器人控制柜和示教器

D.示教器使用完毕后,请挂在工业机器人本体上,以便下次操作

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第10题
下列属于离线示教编程的特点是()

A.方便操作

B.节约时间

C.针对复杂路径进行规划与生成

D.以上都是

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第11题
利用示教器进行单轴操作时,在1-3动作模式下,向左推动摇杆,则ABB工业机器人如何运动()

A.2轴正向旋转

B.2轴负向旋转

C.1轴负向旋转

D.1轴正向旋转

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