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[判断题]

示教编程时,过渡点尽量用关节运动指令,精确点尽量用点指令。()

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第1题
通常来讲,机器人编程可分为示教在线编程和离线编程()
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第2题
运动轨迹的示教包括各段运动轨迹的端点示教,而端点之间的连续轨迹控制由机器人控制装置的规划部分通过插补运算产生。()
运动轨迹的示教包括各段运动轨迹的端点示教,而端点之间的连续轨迹控制由机器人控制装置的规划部分通过插补运算产生。()

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第3题
机器人控制系统按其控制方式可以分为()

A.力控制方式

B.轨迹控制方式

C.示教控制方式

D.运动控制方式

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第4题
关节运动指令对路径精度要求不高。()
关节运动指令对路径精度要求不高。()

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第5题
确定压痛点的依据是()

A.患者主诉疼痛部位

B.患者躯干或肢体活动时的疼痛部位

C.相应区域的解剖学知识

D.根据运动力学,分析哪些骨骼肌、筋膜、韧带、关节囊、脂肪组织可能形成软组织损害的压痛点

E.以上都是

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第6题
指挥的手臂是一个整体,挥拍时是用()来带动其他关节一起运动的。

A.大臂

B.小臂

C.手腕

D.手指

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第7题
工业机器人在仿真软件中,除了示教器之外,还可以用哪个方法在不改变TCP点位置的情况下,改变姿态?()

A.手动线性

B.手动移动

C.软件中的手动重定位

D.自动重定位

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第8题
用千斤顶支承工件时其支承点应尽量选择在:凹面。()
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第9题
用千斤顶支承工件时,3个支承点所组成的三角形应该()。

A.尽量大

B.尽量小

C.最小

D.不大

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第10题
8031的定时器T0作计数方式,用模式1(16位计数器),则应用初始化编程指令是()A.MOV TMOD,#01H B.MO

8031的定时器T0作计数方式,用模式1(16位计数器),则应用初始化编程指令是()

A.MOV TMOD,#01H

B.MOV TMOD,10H

C.MOV TMOD,#05H

D.MOV TCON,#05H

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第11题
用户指令解释程序是将用户用各种编程语言(梯形图、语句表等)编写的应用程序翻译成PLC的中央处理单元能执行的()。
用户指令解释程序是将用户用各种编程语言(梯形图、语句表等)编写的应用程序翻译成PLC的中央处理单元能执行的()。

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