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第1题
４－３ 一曲柄摇杆机构 ＡＢＣＤ, 已知 ｌＡＢ ＝ ３０ ｍｍ, ｌＢＣ ＝ ８０ ｍｍ, ｌＡＤ ＝ １００ ｍｍ。 试确定杆 ＣＤ 的最小长度ｌＣＤｍｉｎ ， 若ｌＣＤ ＝ ６０ ｍｍ，作图确定机构最小传动角γｍｉｎ 和极位夹角θ， 并据此计算行程速比系数 Ｋ。
第4题
图所示对心直动尖顶推杆盘形凸轮机构中，凸轮为一偏心圆，O为凸轮的几何中心，O1为凸轮的回转中心。直线AC与BD垂直，且，试计算： （1）该凸轮机构中B、D两点的压力角； （2）该凸轮机构推杆的行程h。
图所示对心直动尖顶推杆盘形凸轮机构中，凸轮为一偏心圆，O为凸轮的几何中心，O1为凸轮的回转中心。直线AC与BD垂直，且
，试计算： （1）该凸轮机构中B、D两点的压力角； （2）该凸轮机构推杆的行程h。
第7题
已知下图（a)所示结构角点处截面弯矩为Pa／8（外侧受拉)，利用这一结论，计算下图（b)所示结构，并作弯
已知下图(a)所示结构角点处截面弯矩为Pa／8(外侧受拉)，利用这一结论，计算下图(b)所示结构，并作弯矩图。
第8题
图示为一偏心轮连杆机构，设已知机构的尺寸（包括偏心轮的半径R和各转动副的半径r） 、偏心轮和各转动副的接触状况系数分别为k1和k和各运动副的摩擦因数f，杆3上作用的生产阻力F3，如图a所示。选择下列考虑摩擦而不计各构件的重力和惯性力时对机构受力分析的正确结果
A.偏心轮接触的摩擦圆(虚线圆)中心在B处，如图b所示，其摩擦圆半径为ρ = Rk1f；其他各转动副处的摩擦圆半径为ρ = rkf
B.构件1所受的力FR41方向如图b所示
C.构件2所受力FR12和FR32的作用线与FR21和 FR23方向线共线，且FR12 =？ FR32，如图b所示
D.构件3所受的力FR43的作用线如图b所示
第9题
图示为一偏心圆盘式的凸轮机构，设已知机构的尺寸（包括各转动副的半径r） 、接触状况系数k和各运动副的摩擦因数f，推杆3上的载荷G，如图所示。选择下列考虑摩擦而不计各构件的重力和惯性力时对推杆受力分析的正确结果
A、图示中B、C两处的移动副摩擦角φ =arctanf；
B、移动副C处的总反力应为分别作用于C'及C″两点处的力F'R32和F″R32，如图所示。
C、在图示凸轮转向时，凸论高副B处的总反力FR12方向如图所示；
D、推杆与导轨之间移动副C处的总反力为一力FR32，其方向应偏于过其移动副中点处的导路垂线一φ角，箭头指向右下方；
