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[多选题]
图示为一偏心轮连杆机构，设已知机构的尺寸（包括偏心轮的半径R和各转动副的半径r） 、偏心轮和各转动副的接触状况系数分别为k1和k和各运动副的摩擦因数f，杆3上作用的生产阻力F3，如图a所示。选择下列考虑摩擦而不计各构件的重力和惯性力时对机构受力分析的正确结果
图示为一偏心轮连杆机构，设已知机构的尺寸（包括偏心轮的半径R和各转动副的半径r） 、偏心轮和各转动副的接触状况系数分别为k1和k和各运动副的摩擦因数f，杆3上作用的生产阻力F3，如图a所示。选择下列考虑摩擦而不计各构件的重力和惯性力时对机构受力分析的正确结果
A.偏心轮接触的摩擦圆(虚线圆)中心在B处，如图b所示，其摩擦圆半径为ρ = Rk1f；其他各转动副处的摩擦圆半径为ρ = rkf
B.构件1所受的力FR41方向如图b所示
C.构件2所受力FR12和FR32的作用线与FR21和 FR23方向线共线，且FR12 =？ FR32，如图b所示
D.构件3所受的力FR43的作用线如图b所示
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