（1)机构具有确定运动的条件是什么？如果不能满足这一条件,将会产生什么结果？（2)计算图1-12所示

(1)机构具有确定运动的条件是什么？如果不能满足这一条件,将会产生什么结果？

(2)计算图1-12所示机构的自由度,如有复合铰链、虚约束、局部自由度,应明确指出.

(3)将机构进行高副低代,画出机构运动简图.

(4)取与机构自由度相同数目的连架杆为原动件,划分机构的基本杆组,并判定机构的级别.