题目内容
（请给出正确答案）
[单选题]
机构具有确定运动的条件是B__（）
A.机构的自由度大于零
B.机构的自由度大于零且自由度数等于原动件数
C.机构的自由度大于零且自由度数大于原动件数
答案
A、机构的自由度大于零
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A.机构的自由度大于零
B.机构的自由度大于零且自由度数等于原动件数
C.机构的自由度大于零且自由度数大于原动件数
答案
A、机构的自由度大于零
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（下面所列的①②③④个选项，至少有2项是正确的。点击你认为正确的选项组合）
①自由度大于零
②自由度小于零
③自由度的数目多于或少于主动件的数目
④自由度的数目与主动件的数目相等
A.①、③
B.①、④
C.②、③
D.②、④
