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第2题
设单位负反馈控制系统的开环传递函数为试绘制K*从0→∞的闭环根轨迹图,并求出使系统产生重根和
设单位负反馈控制系统的开环传递函数为
试绘制K*从0→∞的闭环根轨迹图,并求出使系统产生重根和纯虚根的K*值。
第5题
（中国科学院一中国科学技术大学2007年硕士研究生入学考试试题)反馈控制系统如图4－34所示，取控制
(中国科学院一中国科学技术大学2007年硕士研究生入学考试试题)反馈控制系统如图4-34所示，取控制器
。
(1)确定控制器参数Kp、Kl的值，使：①闭环系统稳定：②根轨迹的主要分支过闭环极点-1．52±j3．48。 (2)闭环极点-1．52±j3．48是否为系统的主导极点？ (3)分析该校正方法提高了系统的控制精度。
试求系统闭环稳定时k的取值范围。
第9题
下面对自动调节系统说法正确的是（)
A.自动调节系统是被调参数负反馈的闭环系统
B.自动调节系统是被调参数正反馈的闭环系统
C.自动调节系统是被调参数负反馈的开环系统
D.自动调节系统它有正反馈
，试作K由零变化到正无穷时，闭环系统的根轨迹图。
