题目内容
（请给出正确答案）
[单选题]
电力系统中，为保证系统稳定，防止事故扩大，需采用自动控制措施，那么下列哪一项措施不在对功率缺额与频率下降的一侧所采用（).
A.切除部分负荷
B.对发电机组快速加出力
C.将发电机快速由调相改发电运行，快速起动备用机组等
D.短时投入电气制动
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A.紧急事故发生后，发现人应立即报警，启动应急预案
B.疏通事发现场道路，保证救援工作顺利进行，疏散人群至安全地带
C.在急救过程中，遇有威助人身安全情况时，应首先确保人身安全，迅速组织脱离危险区域或场所后再采取急救措施
D.切断电源，可燃气体(液体)的输送，防止事态扩大
定,并使误差信号e(t)=x(t)-y(t)随时间增长而衰减到零.
(1)若
a为正实系数.选A2(s)=K(比例控制,K为实系数).求为使系统稳定K值应满足何种条件.分别求r(t)为单位冲激或单位阶跃时,误差信号e(t)的终值
.(借助拉氏变换的终值定理.)
(2)若A1(s)仍如(1)问,而A2(s)改为比例积分(PI)控制
.为使系统稳定,求实系数K1、K2的范围.求x(t)为单位阶跃时误差信号e(t)的终值.比较以上二种情况下系统的跟踪性能.
(3)若
试讨论若A2(s)为PI控制时系统不稳定,而改用比例-积分-微分(PID)控制时
可使系统稳定.并讨论系统对阶跃信号作用的跟踪性能,求e(t)的终值.
反馈系统的开环系统函数表达式为
(1)画出根轨迹;(2)为保证系统稳定求K值范围.
