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[主观题]
反馈系统的开环系统函数表达式为(1)画出根轨迹;(2)为保证系统稳定求K值范围.
反馈系统的开环系统函数表达式为（1)画出根轨迹;（2)为保证系统稳定求K值范围.
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若反馈系统的开环系统函数表达式如下(都满足K＞0)，分别画出奈奎斯特图，并求出使系统稳定的K值范围。但限定K为负值(K＜0)。
如图9-5所示系统由三个环节A，B，C组成，它们各有对不同输入r(t)的响应曲线y(t)分别如图9-6所示。
(1)该系统的三个环节A，B，C的传递函数是什么？开环系统的总传递函数是什么？画出其结构图。 (2)从结构图上选状态变量，写出状态空间表达式。 (3)当K=10，T=0．1时，求单位阶跃输入时系统的稳态误差和动态响应指标百分比超调σ％，上升时间ts，峰值时间tp。
已知湿度传感器的阻值与被测湿度之间的函数关系为R=Roexp(k一ARH)，其中k和A为常数，RH为被测湿度，Ro为常数。若要求补偿后系统的函数为线性函数Vo=mRH。试写出： (1)开环补偿方框图和补偿函数Vo=f(Vm)； (2)闭环补偿方框图和补偿函数Vf=f(Vo)。
某系统组成方框如图3．29所示，已知v1(t)=VΩmcosΩt，S1(ωct)和S2(ωct)分别是幅度为1，重复频率为ωc的单向开关和双向开关，且ωc＞＞Ω请分别画出A、B、C、D各点电压的波形及写出相应的表达式，假设各滤波器的幅频特性如图示，暂不考虑信号通过滤波器的时延。
与图11-1对应的反馈系统框图,求A(s),F(s).
已知离散系统差分方程表示式
(1)求系统函数和单位样值响应;(2)画系统函数的零、极点分布图;
(3)粗略画出幅频响应特性曲线;(4)画系统的结构框图.
其中极点
