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已知系统的动态方程为: (1)分析参数a对系统的能控性、能观性、渐近稳定性和BIBO稳定性的影响。
已知系统的动态方程为:
(1)分析参数a对系统的能控性、能观性、渐近稳定性和BIBO稳定性的影响。 (2)当a=1,且系统的状态不可直接量测时,若可能,设计极点均位于-5处的最小维状态观测器。
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已知系统的动态方程为:
(1)分析参数a对系统的能控性、能观性、渐近稳定性和BIBO稳定性的影响。 (2)当a=1,且系统的状态不可直接量测时,若可能,设计极点均位于-5处的最小维状态观测器。
汽相组成.
已知:Wilson方程的二元交互作用能量参数为
纯组分的摩尔体积:
Psi的单位为kPa,T单位K.
已知系统特征方程为,判断该系统的稳定性,若闭环系统不稳定,指出在平面右半部的极点个数。(要有劳斯计算表)
已知下列负反馈系统的开环传递函数(参数),及其幅相曲线(图4),
判断各闭环系统的稳定性。(要说明理由)(a)
;(b)
。
110℃时,水(1)-正丁醇(2)液液平衡数据为x'1=0.9788,x"2=0.6759。试计算汽相的组成y及总压p。
已知饱和蒸气压为:
活度系数采用Van Laar方程计算:
其中A、B为活度系数方程参数。
已知某离散系统的差分方程为 y(k)+1.5y(k一1)一y(k一2)=f(k一1) (1)若该系统为因果系统,求系统的单位序列响应h(k); (2)若该系统为稳定系统,求系统的单位序列响应h(k),并计算输入f(k)=(一0.5)kε(k)时的零状态响应yzs(k)。
已知某系统的状态方程和输出方程为
y(k)=[3 1]x(k)
系统的零输入响应为yzi(k)=(-1)k+3(3)k,k≥0。
已知离散系统差分方程表示式
(1)求系统函数和单位样值响应;(2)画系统函数的零、极点分布图;
(3)粗略画出幅频响应特性曲线;(4)画系统的结构框图.
n).比较本题与7-5题相应的结果.