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：已知
试选择参数a、b、c的值，使系统响应速度信号时无稳态误差。
，试求闭环传递函数
。（提示：应用信号流图及梅森公式。）
第4题
（南京航空航天大学2005年硕士研究生入学考试试题)已知非最小相角系统的开环Bode图如图5－28所示，
(南京航空航天大学2005年硕士研究生入学考试试题)已知非最小相角系统的开环Bode图如图5-28所示，开环增益K＞0。
试求： (1)确定开环传递函数G(s)。 (2)用奈氏判据确定使系统稳定的K值范围。
第6题
如图9－5所示系统由三个环节A，B，C组成，它们各有对不同输入r（t)的响应曲线y（t)分别如图9－6所示。
如图9-5所示系统由三个环节A，B，C组成，它们各有对不同输入r(t)的响应曲线y(t)分别如图9-6所示。
(1)该系统的三个环节A，B，C的传递函数是什么？开环系统的总传递函数是什么？画出其结构图。 (2)从结构图上选状态变量，写出状态空间表达式。 (3)当K=10，T=0．1时，求单位阶跃输入时系统的稳态误差和动态响应指标百分比超调σ％，上升时间ts，峰值时间tp。
。试绘制系统的对数坐标曲线，并求相角裕量γ。
时，以a为参变量的根轨迹。
第10题
已知单位负系统的开环传递函数为G（s)，要利用Simulink求系统的单位阶跃响应，则需要用到Sources库的（)模块。
A.TransferFcn
B.ToWorkspace
C.Sum
D.Step
试求系统闭环稳定时k的取值范围。
