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[主观题]
已知系统方程组如下,试绘制系统结构图,并求闭环传递函数。
已知系统方程组如下,试绘制系统结构图,并求闭环传递函数。
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已知系统方程组如下,试绘制系统结构图,并求闭环传递函数。
(上海交通大学2004年硕士研究生入学考试试题)已知某单位负反馈系统的开环传递函数为:
其中,K>0,T1>0,T2>0。试按照T1、T2的相对取值情况,分别绘制该系统开环频率响应的极坐标图(ω为0~+∞),并应用奈奎斯特稳定判据分别判断该系统的闭环稳定性。
调速系统动态结构图如图所示。已知K0=55.58,T1=0.049,T2=0.026,Ts=0.00167。要求采用PI控制器进行校正,使系统实现阶跃信号输入之下无静差,并具有足够的稳定裕量。
调速系统动态结构图如图所示。已知K0=55.58,T1=0.049,T2=0.026,Ts= 0.00167。要求采用PI控制器进行校正,使系统实现阶跃信号输入之下无静差,并具有足够的 稳定裕量。
已知描述系统的微分方程和初始状态如下,试求其零输入响应、零状态响应和全响应。
y"(t)+3y’(t)+2y(t)=f’(t)+3f(t),y(0_)=1,y’(0)=2,f(t)=u(t)