A.控制器Gc(s)参数整定:与无时滞系统控制器参数基本一致。但增益可稍取小些,积分时间稍取大些
B.过程动态模型,即过程传递函数和时滞时间等已知,并有足够精确度
C.副变量选择和副回路的设计
D.按某一工作点设计
E.控制系统中主控制器、副控制器的选型
A.免除一定社会责任和义务的权利
B.享受平等医疗、护理、保健、健康教育的权利
C.知情、同意的权利
D.隐私保密的权利及自由选择的权利
E.获得有关病情资料、医疗护理服务资料的权利
A.研究者告知受试者研究的各方面情况
B.研究者取得受试者签署的知情同意书
C.研究者向受试者告知一项试验的各方面情况后,受试者自愿确认其同意参加该项临床试验的过程
D.研究者向受试者告知一项试验的部分情况后,受试者自愿确认其同意参加该项临床试验的过程
E.患者知道自己参与研究并签署同意书
A.手术开始前
B.麻醉实施前
C.患者离开手术室前
D.每一步都需要
A.已签署的知情同意书数量与总结报告中的筛选和入选病例数一致
B.知情同意书签署的内容完整、规范(含研究者电话号码,签署日期等)
C.知情同意签署时间不得早于伦理批准时间,并且不得晚于检查开单的时间
D.无特殊情况下,知情同意书按规定由受试者本人签署