题目内容
（请给出正确答案）
[多选题]
Smith预估控制的设计要点有哪些（)。
A.控制器Gc(s)参数整定：与无时滞系统控制器参数基本一致。但增益可稍取小些，积分时间稍取大些
B.过程动态模型，即过程传递函数和时滞时间等已知，并有足够精确度
C.副变量选择和副回路的设计
D.按某一工作点设计
E.控制系统中主控制器、副控制器的选型
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C.副变量选择和副回路的设计
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