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第1题
题6-11图(a)所示凸轮顶杆机构，顶杆AB可沿导槽上下移动，凸轮沿水平面平移。已知凸轮半径为R，图
题6-11图（a)所示凸轮顶杆机构，顶杆AB可沿导槽上下移动，凸轮沿水平面平移。已知凸轮半径为R，图
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示瞬时凸轮的速度为vn，加速度为an。试求角为60°时，顶杆AB的速度和加速度。
第2题
机构如图7-4所示，假定杆AB以匀速v运动，开始时φ=0。求当时，摇杆OC的角速度和角加速度。
机构如图7-4所示，假定杆AB以匀速v运动，开始时φ=0。求当
时，摇杆OC的角速度和角加速度。
第3题
为使货车车厢减速，在轨道上装有液压减速项，如图9-26a所示。半径为R的车轮滚过时将压下减速顶的顶
帽AB而消耗能量，降低速度。如轮心的速度为v，加速度为a，求AB下降速度、加速度和减速顶对于轮子的相对滑动速度与角θ的关系(设轮与轨道之间无相对滑动)。
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第4题
在图所示平面机构中，OA杆和AB杆在A点铰接，OA杆具有固定的水平转轴O，且OA=AB=15cm。设φ=30°时，β=30°，杆OA的角
速度ωOA=0，角加速度εOA=2rad/s2。试求此瞬时AB杆的角速度ωAB，B点的加速度aB以及AB杆的角加速度εAB。
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第5题
如图，均质圆柱体A半径为R，质量为m，可沿水平面作纯滚动。在其质心A上用铰链悬连了长为Ɩ=2R，质量为m
的均质杆AB。试采用拉格朗日方程，求在水平力F作用下系统的运动微分方程。若初瞬时系统静止、θ=0°，求力F作用瞬间，圆柱体质心A的加速度。
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第6题
图示铰接平行四边形机构，O1A=O2B=100mm，O1O2=AB，杆O1A以匀角速度ω=2rad／s绕O1轴转动，杆AB上有一套筒C与CD杆
图示铰接平行四边形机构，O1A=O2B=100mm，O1O2=AB，杆O1A以匀角速度ω=2rad/s绕O1轴转动，杆AB上有一套筒C与CD杆铰接，各杆均在同一铅垂面内。求当φ=60°时，杆CD的加速度。
第7题
半径为r=10cm的圆轮沿水平直线作纯滚动，其角速度ωO=5rad／s保持不变。直杆AB长度l=40cm，用铰链连接在轮缘A点。
半径为r=10cm的圆轮沿水平直线作纯滚动，其角速度ωO=5rad/s保持不变。直杆AB长度l=40cm，用铰链连接在轮缘A点。试求在如图所示位置(A处于最高点)时B点的速度、加速度以及AB杆的角速度和角加速度。
第8题
平底顶杆凸轮机构如题6-9(a)图所示，顶杆AB可沿导槽上下移动，偏心圆盘绕轴O转动，轴O位于顶杆轴
平底顶杆凸轮机构如题6-9（a)图所示，顶杆AB可沿导槽上下移动，偏心圆盘绕轴O转动，轴O位于顶杆轴
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线上。工作时顶杆的平底始终接触凸轮表面。该凸轮半径为R，偏心距OC=e，凸轮绕轴O转动的角速度为w，OC与水平线成夹角φ。试求当φ=30°时顶杆的速度。
第9题
杆AB与圆轮在轮缘上B处铰接，带动圆轮沿固定圆弧轨道作纯滚动，如图（a)。已知：杆长l=25cm，r=10cm，R=30cm。在图
杆AB与圆轮在轮缘上B处铰接，带动圆轮沿固定圆弧轨道作纯滚动，如图(a)。已知：杆长l=25cm，r=10cm，R=30cm。在图示位置时，滑块A的速度vA=40cm/s，方向向右；加速度aA=60cm/s2，方向向左。试求该瞬时圆轮的角速度和角加速度。
第10题
均质杆AB的质量为m1，长度为L，上端B靠在光滑的铅直墙壁上，下端与均质圆柱的中心A铰接。圆柱的质量为m2，半径为
均质杆AB的质量为m1，长度为L，上端B靠在光滑的铅直墙壁上，下端与均质圆柱的中心A铰接。圆柱的质量为m2，半径为r，可沿固定水平面作纯滚动。假设如题六图所示，θ=45°的位置静止释放，试求在初瞬时圆柱中心A的加速度。
