前进和倒车时制动效能形同的制动器是（)。

B、领从蹄式制动器

解析：

参考解析：前进和倒车时制动效能形同的制动器是领从蹄式制动器，其特点是两个制动蹄各有一个支点，一个蹄在轮缸促动力作用下张开时的旋转方向与制动鼓的旋转方向一致， 称为领蹄；另一个蹄张开时的旋转方向与制动鼓的旋转方向相反,称为从蹄。领蹄在摩擦力的作用下，蹄和鼓之间的正压力较大,制动作用较强。从蹄在摩擦力的作用下，蹄和鼓之间的正压力较小，制动作用较弱。两个制动蹄受到的轮缸促动力相等，称为等促动力制动器。领从蹄式制动器的两个制动蹄作用在制动鼓上的法向反力大小不等，这种制动器称为非平衡式制动器。