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[单选题]

在铰链四杆机构中,能绕固定饺链作整周转动的连架杆称为()。

A.机架

B.曲柄

C.摇杆

D.连杆

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第1题
在题6-6(a)图所示机构中,杆O2B可绕固定轴O2转动,其一端B与套筒用铰链连接。杆O1A穿
在题6-6(a)图所示机构中,杆O2B可绕固定轴O2转动,其一端B与套筒用铰链连接。杆O1A穿

过套筒绕固定轴O1轴转动,两轴间距离O1O2=a=200mm。图示瞬时杆OA的角速度为w=3rad/s,角加速度为a1=0。试求图示位置时杆O2B的角速度和角加速度。

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第2题
在题图6-7(a)所示机构中,杆O1A可绕固定轴O1转动,其一端A与套简用铰链连接,杆O1B穿
在题图6-7(a)所示机构中,杆O1A可绕固定轴O1转动,其一端A与套简用铰链连接,杆O1B穿

过套简绕固定轴O1轴转动,两轴间距离O1O2=a=200mm。图示瞬时杆O1A的角速度为w=3rad/s,角加速度为a1=0。求图示位置时杆O2B的角速度和角加速度。

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第3题
题7-38图(a)所示平面机构,杆O1A绕O1以匀角速度w转动,O1A=O2B=l,BC=2l,轮C半
题7-38图(a)所示平面机构,杆O1A绕O1以匀角速度w转动,O1A=O2B=l,BC=2l,轮C半

径r=l/4,沿水平固定面作纯滚动。试求当θ=30°,杆OB铅垂时,轮C的角速度和角加速度。

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第4题
平面铰链四杆机构满足杆长条件时,当选择不同的构件作为机架时,可得不同的机构。以下()说法正确的。

A.最短杆邻边作机架,得曲柄摇杆机构

B.最短杆作机架,得双曲柄机构

C.最短杆作机架,得双摇杆机构

D.最短杆对边作机架,得双摇杆机构

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第5题
如图a所示,光滑直管AB,长l,在水平面内以匀角速w绕铅垂轴0:转动,另有一小球在管内作相对运动。初瞬
时,小球在B端,相对速度为指向固定端A。问应为多少,小球恰能达到A端。

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第6题
在双曲柄机构中,两曲柄()。

A.运动形式完全一样

B.运动形式不一样

C.均能做整周转动

D.无规律运动

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第7题
在图所示的机构中,齿轮I紧固在杆AC上,AB = O1O2,齿轮I和半径为r2的齿轮II啮合,齿轮II可绕O2轴转动且和曲柄O2B没有联系。设O1A=O2B=l,,当时,齿轮II的角速度和角加速度为() 。

A.

B.

C.

D.

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第8题
题5-11图所示机构中,直角杆OBC绕O轴转动,转动方程为φ=wt=0.5t,OB=0.1m,套在直角杆上的小
环M沿OA滑动。求当φ=60°时,小环M的速度和加速度。

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第9题
简述铰链四杆机构存在曲柄的充分条件.

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第10题
一长为l、质量可以忽略的直杆,两端分别固定有质量为2m和m 的小球,杆可绕通过其中心O的且与杆垂直的水平光滑固定轴在铅直平面内转动。开始杆与水平方向成某一角度θ,处于静止状态,释放后,杆绕O轴转动。则当杆绕到水平位置时,该系统所受到的合外力矩的大小M=(),此时该系统角加速度的大小β=()

A、2g/3l

B、2mgl 2g/3l

C、g/3l

D、2g/3l

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第11题
铰链四杆机构有哪几种基本型式?各有什么特点?

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