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[多选题]
平面铰链四杆机构满足杆长条件时，当选择不同的构件作为机架时，可得不同的机构。以下（)说法正确的。
A.最短杆邻边作机架，得曲柄摇杆机构
B.最短杆作机架，得双曲柄机构
C.最短杆作机架，得双摇杆机构
D.最短杆对边作机架，得双摇杆机构
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A.机构中的活动构件数n = 4
B.机构中A处为复合铰链，而无局部自由度，pl = 4，ph=2 ，F '=0
C.D处齿轮被B和C处两高副约束，右侧两副杆连接所引入约束为虚约束，p '=1
D.机构自由度计算结果应为F = 2
A、
2g/3l
B、2mgl 2g/3l
C、
g/3l
D、
2g/3l
(1)求他们抓住细杆前后相对于其中点的角动量;
(2)他们每人都用力往自己一边收细杆，当他们之间距离为5.0m时，各自的速率是多少？
(3)求此时细杆中的张力;
(4)计算每个运动员在减少他们之间距离的过程中所作的功，并证明这功恰好等于他们动能的变化。
