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[主观题]
机构处于压力角α=90°时的位置，称机构的死点位置。曲柄摇杆机构，当曲柄为原动件时，机构（)死点位置，而当摇杆为原动件时，机构（)死点位置。
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A.机构的压力角为90°
B.对工作都是有害无益的
C.使机构的从动件出现卡死或运动不确定现象
D.可以利用惯性作用使机构顺利地通过死点位置
(1)凸轮理论廓线和基圆.
(2)凸轮由图示位置顺时针转过90°时的位移s和压力角αc.
(3)从动件的最大升程.
如题图所示，搬运器机构各构件尺寸为：lAB=lED=200mm、lBC=lCD=lEF=400mm，在图示位置时φ1=φ23=φ3=90°。设滑块5上作用一常力F5=2000N。现以构件1为等效构件，求由F5所形成的等效力矩Mv，并作出Mv-φ1曲线，φ1是构件1的位置角。
图(a)所示的偏置直动滚子从动件盘形凸轮机构中，凸轮为一偏心圆盘，其半径R=40mm，由凸轮转动中心O到圆盘中心A的距离为OA=25mm，滚子半径rg=10mm，从动件导路方向线与凸轮转动中心O的偏置距离为e=10mm。凸轮逆时针方向转动。试用图解法求：
(1)凸轮的理沦轮廓线；
(2)凸轮的基圆；
(3)凸轮转过角度φ=90°时，从动件的位移量s及该位置所对应的压力角α；
(4)从动件的最大升距h；
(5)若改变滚子的半径，从动件的运动规律有无变化？为什么？
