图（a)所示的偏置直动滚子从动件盘形凸轮机构中，凸轮为一偏心圆盘，其半径R=40mm，由凸轮转动中心O到圆盘中心A

图(a)所示的偏置直动滚子从动件盘形凸轮机构中，凸轮为一偏心圆盘，其半径R=40mm，由凸轮转动中心O到圆盘中心A的距离为OA=25mm，滚子半径r_g=10mm，从动件导路方向线与凸轮转动中心O的偏置距离为e=10mm。凸轮逆时针方向转动。试用图解法求：

(1)凸轮的理沦轮廓线；

(2)凸轮的基圆；

(3)凸轮转过角度φ=90°时，从动件的位移量s及该位置所对应的压力角α；

(4)从动件的最大升距h；

(5)若改变滚子的半径，从动件的运动规律有无变化？为什么？