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第3题
（中国科学院一中国科学技术大学2007年硕士研究生入学考试试题)反馈控制系统如图4－34所示，取控制
(中国科学院一中国科学技术大学2007年硕士研究生入学考试试题)反馈控制系统如图4-34所示，取控制器
。
(1)确定控制器参数Kp、Kl的值，使：①闭环系统稳定：②根轨迹的主要分支过闭环极点-1．52±j3．48。 (2)闭环极点-1．52±j3．48是否为系统的主导极点？ (3)分析该校正方法提高了系统的控制精度。
第5题
已知控制系统的闭环传递函数为Φ（s)=12/（s+1)（s2+7s+12)，则此系统是（)。
A.无闭环零点控制系统
B.不稳定控制系统
C.三阶控制系统
D.稳定控制系统
E.以上都不是
第7题
（电子科技大学2007年硕士研究生入学考试试题)己知反馈控制系统的开环传递函数为： 但反馈极
(电子科技大学2007年硕士研究生入学考试试题)己知反馈控制系统的开环传递函数为：
但反馈极性未知，欲保证闭环系统稳定，试确定K的范围。
第9题
（电子科技大学2007年硕士研究生入学考试试题)某负反馈系统开环传递函数为： 请利用奈奎斯寺
(电子科技大学2007年硕士研究生入学考试试题)某负反馈系统开环传递函数为：
请利用奈奎斯寺稳定判据判断闭环系统的稳定性。
