题目内容
（请给出正确答案）
(中国科学院一中国科学技术大学2007年硕士研究生入学考试试题)反馈控制系统如图4-34所示，取控制器
。
(1)确定控制器参数Kp、Kl的值，使：①闭环系统稳定：②根轨迹的主要分支过闭环极点-1．52±j3．48。 (2)闭环极点-1．52±j3．48是否为系统的主导极点？ (3)分析该校正方法提高了系统的控制精度。
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A.天问一号二
B.天琴一号三
C.墨子一号四
D.悟空一号一
以下有关科技知识的说法不正确的是()。
A．2011年1月11日，中国第四代隐形战机歼一10首次试飞成功
B．1964年10月，我国第一颗原子弹爆炸成功
C．2011年，“蛟龙号”载人潜水器5000米级海试成功，这是中国海洋科技发展的又一个里程碑
D．中国科学院院士、金属学及材料科学家师昌绪和中国工程院院士、内科血液学专家王振义荣获2010年度国家最高科学技术奖
A.6
B.7
C.8
D.9
A.5公里
B.11公里
C.15公里
D.21公里
