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第3题
一均质杆的质量为m1，长为，其上端固定在圆柱铰链O上，如图所示。杆由水平位置落下，其初速为零。
杆在铅垂位置处撞到一质量为m2的重物，使后者沿着粗糙的水平面滑动。动摩擦因数为
。如碰撞是非弹性的，求重物移动的路程。
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。如碰撞是非弹性的，求重物移动的路程。
第4题
如图12-7a所示两带轮的半径为R1和R2，其质量各为m1和m2，两轮以胶带相连接，各绕两平行
的固定轴转动。如在第1个带轮上作用矩为M的主动力偶，在第2个带轮上作用矩为M'的阻力偶。带轮可视为均质圆盘，胶带与轮间无滑动，胶带质量略去不计。求第1个带轮的角加速度。
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第9题
如图12-21a所示均质圆柱体的质量为m，半径为r，放在倾角为60°的斜面上。1细绳缠绕在圆柱体上，其1端
固定于点A，此绳与A相连部分与斜面平行。若圆柱体与斜面间的摩擦因数为
，求其中心沿斜面落下的加速度ac。
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，求其中心沿斜面落下的加速度ac。
第10题
如图，均质圆柱体A半径为R，质量为m，可沿水平面作纯滚动。在其质心A上用铰链悬连了长为Ɩ=2R，质量为m
的均质杆AB。试采用拉格朗日方程，求在水平力F作用下系统的运动微分方程。若初瞬时系统静止、θ=0°，求力F作用瞬间，圆柱体质心A的加速度。
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