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第4题
如图所示，灰色区域表示两台机器人的干涉区域。我们利用机器人的专用输出信号作业空间来进行互锁。希望机器人A在进入干涉区域前来检查机器人B是否在此干涉区域内。将干涉区域设定为机器人B的作业空间1，机器人B不在此区域内对机器人A输出信号。那么机器人B的作业空间要设定为（）。
A.正逻辑
B.负逻辑
第5题
对于可逆反应H2 （g）+I2 （g）⇌2HI（g），在温度一定下由H2 （g）和I2 （g）开始反应，下列说法正确的是（）
A.H2的消耗速率与HI的生成速率之比为2：1
B.若平衡正向移动，则V正一定增大
C.正、逆反应速率的比值是恒定的
D.达到平衡时，正、逆反应速率相等
第6题
以中规模电路为核心器件设计一个灯控逻辑电路，灯控逻辑如表所示，1表示“亮”，0表示“暗”。 CP 红灯
以中规模电路为核心器件设计一个灯控逻辑电路，灯控逻辑如表所示，1表示“亮”，0表示“暗”。
| CP | 红灯 | 黄灯 | 绿灯 |
| 0 | 0 | 0 | 0 |
| 1 | 1 | 0 | 0 |
| 2 | 0 | 1 | 0 |
| 3 | 0 | 0 | 1 |
| 4 | 0 | 1 | 0 |
| 5 | 1 | 0 | 0 |
| 6 | 1 | 1 | 1 |
第8题
基于课本上所示的PLA分别实现表（1)、（2)给出的2位-4线译码器电路。 表（1) 2位-4线译码（正逻辑输出)
基于课本上所示的PLA分别实现表(1)、(2)给出的2位-4线译码器电路。
| 表(1) 2位-4线译码(正逻辑输出) | |||||||
| S1 | bar{S_2} | A1 | A0 | Y0 | Y1 | Y2 | Y3 |
| 1 1 1 1 0 varphi | 0 0 0 0 varphi 1 | 0 0 1 1 varphi varphi | 0 1 0 1 varphi varphi | 1 0 0 0 0 0 | 0 1 0 0 0 0 | 0 0 1 0 0 0 | 0 0 0 1 0 0 |
| 表(2) 2位-4线译码(负逻辑输出) | |||||||
| S1 | bar{S_2} | A1 | A0 | bar{Y_0} | bar{Y_1} | bar{Y_2} | bar{Y_3} |
| 1 1 1 1 0 varphi | 0 0 0 0 varphi 1 | 0 0 1 1 varphi varphi | 0 1 0 1 varphi varphi | 0 1 1 1 1 1 | 1 0 1 1 1 1 | 1 1 0 1 1 1 | 1 1 1 0 1 1 |
