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[多选题]
虚约束（),所以在工程实际中的应用十分广泛。
A.能够保证机构顺利运动
B.增加机构工作的稳定性
C.改善机构的受力情况
D.不影响机构的运动
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A.能够保证机构顺利运动
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A.机构中的活动构件数n = 4
B.机构中A处为复合铰链，而无局部自由度，pl = 4，ph=2 ，F '=0
C.D处齿轮被B和C处两高副约束，右侧两副杆连接所引入约束为虚约束，p '=1
D.机构自由度计算结果应为F = 2
对于异步时分复用方式ATM的说法错误的是 （）
A．ATM中，任何业务都可按实际需要占用资源
B．ATM中，缓冲区的容量可自行调节，以使信元丢失率在10-9以下 T--T
C．ATM网络的处理工作十分简单，网络根据虚电路标志将信元送往目的地
D．ATM中，信元流速率取决于传输线路的速率，每条虚电路的速率与属于该虚电路的信元出现的频率有关
