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[多选题]
电子控制动力转向系统转向盘回位不顺畅时应检查（）。
A.油缸管路
B.车轮定位
C.动力转向器
D.传动带是否打滑
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A.动悬架系统能够根据车身高度、车速、转向角度及速率、制动等信号，由电子控制单元(ECU)控制悬架执行机构，使悬架系统的刚度、减振器的阻尼力及车身高度、车身姿态等参数得以改变，从而使汽车具有良好的乘坐舒适性和操纵稳定性
B.主动悬架系统能够根据车身高度、车速、转向角度及速率、制动等信号，由电子控制单元(ECU)控制悬架执行机构，使悬架系统的刚度得以改变，从而使汽车具有良好的乘坐舒适性和操纵稳定性
C.主动悬架系统能够根据车身高度、车速、转向角度及速率、制动等信号，由电子控制单元(ECU)控制悬架执行机构，使悬架系统的减振器的阻尼力及车身高度得以改变，从而使汽车具有良好的乘坐舒适性和操纵稳定性
D.主动悬架系统能够根据车身高度、车速、转向角度及速率、制动等信号，由电子控制单元(ECU)控制悬架执行机构，使悬架系统的的车身高度、车身姿态等参数得以改变，从而使汽车具有良好的乘坐舒适性和操纵稳定性
