题目内容
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[单选题]
对于Eye-in-Hand，求取的是机器人工具坐标系与（)之间的关系。
A.视觉传感器坐标系
B.工件坐标系
C.机器人坐标系
D.世界坐标系
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安装完毕服务工程师需对现场进行清理，以下操作正确的是（）。
A.对于安装过程中造成的墙面脏污，提醒用户自行清洁
B.邀请用户一起进行清洁工作
C.自备毛巾, 擦拭机器表面因安装产生的灰尘脏污
D.试机完毕后工程师可以直接离开用户家
A.以(主港潮高-主港平均海面季节改正)为引数查表内插求取
B.以(主港潮高+主港平均海面季节改正)为引数查表内插求取
C.以主港潮高为引数，查表内插求取
D.以(主港潮高+附港平均海面季节改正)为引数查表内插求取
