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第3题
图9-27所示偏心圆盘凸轮机构中,凸轮半径r1=40mm,其几何中心O与回转中心A的偏距为25mm.从
动件质心在点C,绕质心的转动惯量为0.02kg·m2,有一垂直力F作用于点D,lCD=60mm.以B为中心装一半径r2=20mm的滚子,lBC=50mm.凸轮转速ω1=12rad/s,转向如图所示.当∠ACB为直角时,∠OBC=60°.试问如此时要保证凸轮与滚子接触,力F的最小值应为多少(不考虑摩擦力)？
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