A.记帐凭证摘要输入错误
B.输入凭证的借贷不平衡
C.输入凭证只有借方科目
D.输入付款凭证没有“现金”或“银行存款”科目
A.输入时显示****年**月**日;输入后显示2004年08月05日
B.输入时显示****年**月**日;输入后显示2004-08-05
C.输入时显示****年**月**日;输入后显示2004-8-5
D.输入时显示****年**月**日;输入后显示2004年8月5日
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如图9-5所示系统由三个环节A,B,C组成,它们各有对不同输入r(t)的响应曲线y(t)分别如图9-6所示。
(1)该系统的三个环节A,B,C的传递函数是什么?开环系统的总传递函数是什么?画出其结构图。 (2)从结构图上选状态变量,写出状态空间表达式。 (3)当K=10,T=0.1时,求单位阶跃输入时系统的稳态误差和动态响应指标百分比超调σ%,上升时间ts,峰值时间tp。