为使货车车厢减速，在轨道上装有液压减速项，如图9-26a所示。半径为R的车轮滚过时将压下减速顶的顶

帽AB而消耗能量，降低速度。如轮心的速度为v，加速度为a，求AB下降速度、加速度和减速顶对于轮子的相对滑动速度与角θ的关系(设轮与轨道之间无相对滑动)。