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第2题
如图9－5所示系统由三个环节A，B，C组成，它们各有对不同输入r（t)的响应曲线y（t)分别如图9－6所示。
如图9-5所示系统由三个环节A，B，C组成，它们各有对不同输入r(t)的响应曲线y(t)分别如图9-6所示。
(1)该系统的三个环节A，B，C的传递函数是什么？开环系统的总传递函数是什么？画出其结构图。 (2)从结构图上选状态变量，写出状态空间表达式。 (3)当K=10，T=0．1时，求单位阶跃输入时系统的稳态误差和动态响应指标百分比超调σ％，上升时间ts，峰值时间tp。
第10题
覆盖全国的进出口贸易服务和贸易管理信息网络系统由口岸电子执法系统及海关H2000系统组成。（)
覆盖全国的进出口贸易服务和贸易管理信息网络系统由口岸电子执法系统及海关H2000系统组成。( )
