题目内容
（请给出正确答案）
[多选题]
哪些熟知的驾驶员辅助系统是自适应驾驶辅助系统的组件（）
A.车道偏离警报
B.奥迪主动车道辅助系统
C.奥迪自适应巡航控制系统（ACC）
D.周围环境摄像头
答案
奥迪主动车道辅助系统奥迪自适应巡航控制系统(AC)
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A.车道偏离警报
B.奥迪主动车道辅助系统
C.奥迪自适应巡航控制系统（ACC）
D.周围环境摄像头
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奥迪主动车道辅助系统奥迪自适应巡航控制系统(AC)
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A.L2+级别驾驶辅助
B.可实现车辆横向和纵向控制
C.速度可扩展至0-210km/h
D.需要方向盘HOD离手监测功能监测驾驶员状态
A.拥有导航辅助驾驶功能的车辆，意味着实现了L3级别的自动驾驶
B.导航辅助驾驶功能打开后，驾驶员无需任何操作即可实现车辆自动并线
C.导航辅助驾驶不是自动驾驶，依然需要驾驶员双手不离开方向盘，时刻关注前方路况
D.摄像头+毫米波雷达+高精地图实现融合感知能力
A.自动检测泊车空间并为驾驶员提供泊车指示/或方向控制等辅助功能
B.一般可以实现平行泊车、垂直泊车
C.还可以分成自动泊车和半自动泊车
D.是驾驶辅助功能
A.辅助驾驶(DA)：系统根据环境信息对行驶方向和加减速中的一项提供支援，其他驾驶操作由驾驶员完成
B.部分自动驾驶(PA)：系统根据环境信息对行驶方向和加减速中的多项提供支援，其他驾驶操作都由驾驶员完成
C.有条件自动驾驶(CA)：由自动驾驶系统完成所有驾驶操作，驾驶员不需要提供干预
A．在探测到前方有可能发生的碰撞时，通过视觉和声学进行报警，如果驾驶员进行制动，提供制动力辅助，保证驾驶安全
B．在探测到前方有可能发生的碰撞时，通过视觉和声学进行报警，如果驾驶员未进行制动，车辆自动提供制动力，保证驾驶安全
C．主动式制动辅助系统可以识别到车辆前方可能发生碰撞的行人、车辆、自行车
D．主动式制动辅助系统需要配合智能领航限距系统联合使用，未启动智能领航限距功能时，主动式制动辅助系统不工作
A.注意力辅助系统，360°摄像头
B.交通标志识别系统和可加热智能挡风玻璃清洗系统
C.自适应制动系统和侧风稳定控制系统
D.碰撞预防辅助系统增强版和主动式驻车辅助系统
A.车速30~250km每小时，可根据与车距离自动点亮或者是闪烁警告灯
B.警告时间可调节：提前、适中、稍后
C.如果驾驶员在收到警告后并未做出反应，系统会根据情况进行相应的自动警告紧急制动
D.基于雷达和摄像头的驾驶辅助系统
