测试建模方法（黑箱建模)有哪些？（)

A.根据建模对象和模型使用目的作出合理假设

B.根据过程内在机理建立数学模型

C.被控过程随时间变化的规律(动态特性)，建立过程输入与输出之间的动态模型

D.基于过程测试数据，利用系统辨识方法估计广义对象的结构与参数

E.借助于阶跃响应试验，获取过程输入输出(CO、TO)动态响应数据