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第1题
已知一滚子摆动从动件盘形凸轮机构的摆杆长度lAH=58mm.基圆半径r0=50mm,滚子半径从动
已知一滚子摆动从动件盘形凸轮机构的摆杆长度lAH=58mm.基圆半径r0=50mm,滚子半径
从动件推程作等速运动，问程作简谐运动,最大摆角ψ=30°.摆杆轴与凸轮轴之间的距离为lOA=75mm.凸轮顺时针方向转动.试用图解法设计凸轮的轮廓。
第2题
设计一对心直动尖顶从动件盘形凸轮。已知凸轮基圆半径rb=40mm,凸轮顺时针回转，从动件以等速运动规律上升，升程为32mm，对应凸轮推程角为120°；凸轮继续转过60°，从动件不动，凸轮转过剩余角度时，从动件等速返回。
第3题
题6-11图(a)所示凸轮顶杆机构，顶杆AB可沿导槽上下移动，凸轮沿水平面平移。已知凸轮半径为R，图
题6-11图（a)所示凸轮顶杆机构，顶杆AB可沿导槽上下移动，凸轮沿水平面平移。已知凸轮半径为R，图
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示瞬时凸轮的速度为vn，加速度为an。试求角为60°时，顶杆AB的速度和加速度。
第6题
图所示对心直动尖顶推杆盘形凸轮机构中，凸轮为一偏心圆，O为凸轮的几何中心，O1为凸轮的回转中心。直线AC与BD垂直，且，试计算： （1）该凸轮机构中B、D两点的压力角； （2）该凸轮机构推杆的行程h。
图所示对心直动尖顶推杆盘形凸轮机构中，凸轮为一偏心圆，O为凸轮的几何中心，O1为凸轮的回转中心。直线AC与BD垂直，且
，试计算： （1）该凸轮机构中B、D两点的压力角； （2）该凸轮机构推杆的行程h。
第7题
图示为一偏心圆盘式的凸轮机构，设已知机构的尺寸（包括各转动副的半径r） 、接触状况系数k和各运动副的摩擦因数f，推杆3上的载荷G，如图所示。选择下列考虑摩擦而不计各构件的重力和惯性力时对推杆受力分析的正确结果
A、图示中B、C两处的移动副摩擦角φ =arctanf；
B、移动副C处的总反力应为分别作用于C'及C″两点处的力F'R32和F″R32，如图所示。
C、在图示凸轮转向时，凸论高副B处的总反力FR12方向如图所示；
D、推杆与导轨之间移动副C处的总反力为一力FR32，其方向应偏于过其移动副中点处的导路垂线一φ角，箭头指向右下方；
