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[多选题]
PLC应用系统设计的基本原则有（）。
A.熟悉被控对象满足控制系统的控制要求
B.保证PLC应用系统工作安全可靠
C.力求PLC应用系统经济实用及可升级性
D.系统结构力求简单
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可靠性是指系统或产品在规定的条件下和规定的时间内完成规定功能的能力。可靠性设计的目的是保证系统或产品的可靠性得以实现。人机系统可靠性设计应遵循一系列基本原则。下列各项原则中，属于人机系统可靠性设计的基本原则有（）。
A.系统的整体可靠性原则
B.技术经济原则
C.高维修度原则
D.人机工程学原则
E.相邻系统波及事故的处理原则
