如图9-5所示系统由三个环节A,B,C组成,它们各有对不同输入r(t)的响应曲线y(t)分别如图9-6所示。
(1)该系统的三个环节A,B,C的传递函数是什么?开环系统的总传递函数是什么?画出其结构图。 (2)从结构图上选状态变量,写出状态空间表达式。 (3)当K=10,T=0.1时,求单位阶跃输入时系统的稳态误差和动态响应指标百分比超调σ%,上升时间ts,峰值时间tp。
图2.3.15(a)、(b)所示的逻辑门电路均为+5 V电源供电,在下列两种情况下,分别讨论图2.3.15(a)、(b)的输出各是什么? (1)两个电路均为CMOS门;
(2)两个电路均为74LS系列TTL门,VIL(max)=0.8 V,VIH(min)=2 V。
化妆品皮炎()
A.啄发刺激反应
B.接触性致敏反应
C.两者都有
D.两者都无 下列疾病或损害的发病机制分别是什么