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（武汉科技大学2004年硕士研究生入学考试试题)设单位负反馈系统的开环传递函数，要求系统单位阶跃
(武汉科技大学2004年硕士研究生入学考试试题)设单位负反馈系统的开环传递函数
，要求系统单位阶跃响应的超调量MP≤10％，峰值时间tP≤0．5s。试确定满足以上要求的K值范围。
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