设目标的加速度α是通过测量位移来估计的。若时变观测方程为
xk=k2a+nk,k=1,2,...
已知,nk是方差为的零均值高斯白噪声,且E(ank)=0。
(1)如果示z1,z2是联合高斯分布,且白协方差矩阵为,求信道容量。
(2)当p=0,1,-1时,信道容量各为多少?
A.正交投影可以按线性最小均方估计来计算
B.观测的预测误差也称为新息
C.滤波方程可以理解为预测加修正项,修正的系数项称为卡尔曼增益
D.预测值是根据模型中的确定性部分来预测的,而白噪声是不可预测的
如图2.35所示方形镜谐振腔,凸透镜两边厄米一高斯光束的参数分别为f1=πω012/λ0=6.45cm,f2=πω022/λ0=38.7cm。d1=25cm,d2=50cm,r1=0.98,r2=0.93。透镜的透过率为95%,λ0=5145
。
(1)写出TEMmnq模频率的表达式; (2)求腔内光子寿命; (3)估计腔的Q值; (4)如果腔内存在增益物质,可以使光强每程放大1.13倍,求此有源腔的光子寿命,对此结果怎样理解?
A.滤波误差的标准差一般要小于测量噪声的标准差
B.对于位置和速度的滤波可以采用两点起始法起始
C.滤波算法的性能分析可以采用蒙特卡洛仿真方法
D.以上说法都不对
计算某电厂超临界压力600MW锅炉机组的汽一汽热交换器(Steamand Steam Heat Exchanger,SSHE)法相关参数。已知条件列于下列表中。
设计值(来自热力计算汇总表以及锅炉产品说明书)
再热蒸汽流量 | 再热器进口压力 | 再热器出口压力 | 再热器进口温度 | 再热器出口温度 |
BRL | BRL | BRL | BRL | BRL |
D2(t/h) | p21(MPa) | p22(MPa) | t21(℃) | t22(℃) |
1484 | 4.21 | 4.04 | 306 | 569 |
水冷壁流量 | 水冷壁进口压力 | 水冷壁出口压力 | 水冷壁进口温度 | 水冷壁出口温度 |
BRL | BRL | BRL | BRL | BRL |
L'1(t/h) | p11(MPa) | P12(MPa) | t11(℃) | t12(℃) |
1713.6 | 29.25(估计) | 28.9(估计) | 315.31(估计) | 410(估计) |
假设再热汽温偏低△t2=22.8℃,查阅水蒸气热力性质图表,得到下表。
中间数据
SSHE 再热蒸汽进口焓 | 再热器出口蒸汽 焓(设计) | 再热器出口蒸汽 焓(实际) | 再热器出口蒸汽 焓差 | SSHE 再热蒸汽出口焓 |
BRL | BRL | BRL | BRL | BRL |
h21(kJ/kg) | H220(kJ/kg) | H221(kJ/kg) | △H22(kJ/kg) | h22(kJ/kg) |
2971.51 | 3603.37 | 3551.14 | 52.23 | 3023.74 |
假设锅炉的中间点温度为420℃,汽汽热交换器的过热蒸汽入口温度为418℃,过热蒸汽出口温度为390℃,得到下表。
SSHE 参数
SSHE再热蒸汽出口温度 | SSHE过热蒸汽出口焓 | SSHE过热蒸汽入口焓 |
BRL | BRL | BRL |
t22(kJ/kg) | h12(kJ/kg) | h11(kJ/kg) |
325.06 | 1985.30 | 2583.8 |
对于约束条件的常数项含参数的线性规划问题,得出最优区间后,设在时,经对偶单纯形法迭代一次得出了新正则解x(1).证明:当时,x(1)是问题的最优解;当时,x(1)是非可行解.