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[多选题]
无人驾驶汽车的车辆控制系统是无人驾驶汽车行驶的基础，包括（）。
A.纵向驾驶
B.横向驾驶
C.向上驾驶
D.向下驾驶
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C.无人驾驶车研究是从Google开始的，现在主要的研究者除了Google，百度等互联网企业，还包括了奔驰、宝马、奥迪、福特、日产和沃尔沃等传统车厂
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A.完成创造普遍
B.执行创新广泛
C.承担改革普及
D.贯彻革新宽泛
