（）是指在没有专用仪器和专业人员参与的情况下，根据使用者输入的（）需求信息，采集（）需要的诸如天线姿态、天线所在点地理位置等信息，然后通过（）软件制定出合理的实现过程，最终控制并驱动执行机构完成（）操作建立通信信道。在需要撤收天线时，控制系统根据相关参数按照相反的过程完成天线收起的过程。