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[主观题]
图示车床变速箱中,a为三联移动齿轮,b为双联移动齿轮,已知各轮的齿数为z1=42,=58,z2=38
,z3=32,z5=50,z6=58,电动机转速为1450t/min。试求图示情况下输出轴转速的大小和方向？
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A.机构中的活动构件数n = 4
B.机构中A处为复合铰链，而无局部自由度，pl = 4，ph=2 ，F '=0
C.D处齿轮被B和C处两高副约束，右侧两副杆连接所引入约束为虚约束，p '=1
D.机构自由度计算结果应为F = 2
A、图示中B、C两处的移动副摩擦角φ =arctanf；
B、移动副C处的总反力应为分别作用于C'及C″两点处的力F'R32和F″R32，如图所示。
C、在图示凸轮转向时，凸论高副B处的总反力FR12方向如图所示；
D、推杆与导轨之间移动副C处的总反力为一力FR32，其方向应偏于过其移动副中点处的导路垂线一φ角，箭头指向右下方；
A.2.07mm
B.3.33mm
C.1.56mm
D.5.12mm
，当
时，齿轮II的角速度和角加速度为（） 。
A.
B.
C.
D.
