如图所示为内圆磨头磨削工件。工件系统与悬伸的磨头系统相比，刚度要大很多。①试将磨削系统简化成一个由磨轮和

磨杆的等效质量m，等效刚度K和等效黏性阻尼系数C所组成的单自由度振动系统的力学模型，并写出运动方程。②为了测定实际加工系统的动态特性，可在磨头和工件之间，用激振器施一力幅已知的交变外力，并设其为简谐振动，激振力为fsinωt，测得共振时的振幅为0.15mm，而当频率为共振频率的80%时，测得振幅为0.12mm，试求系统的阳尼比D。