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题目内容 (请给出正确答案)
[单选题]

()在工业机器人中应用最广,实现了位置、速度和力矩的闭环控制,精度由编码器的精度决定。

A.交流伺服电动机

B.直流伺服电动机

C.步进电机

D.直接驱动电机

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第1题
工业机器人中应用的机械夹持器按其按夹持方式可分为电动式和内撑式。()
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第2题
工业机器人中应用的机械夹持器按其手爪的运动方式可分为平移型和内撑式。()
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第3题
在工业机器人中的谐波减速传动装置,具有传动比大、承载能力强、传动精度高、传动平稳、效率高、体积小、质量轻等优点。()
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第4题
下面关于工业互联网的描述,不正确的是()
A、工业互联网是把新一代信息通信技术融入工业制造之中的全新工业生态、新型应用模式和新时代工业的关键基础设施

B、工业互联网通过将人力、物力、机器紧密联系在一起,实现全要素、全生产链、全价值链的全面链接

C、工业互联网不仅连接人、数据、智能资产和设备,而且融合了远程控制和大数据分析等模型算法,同时建立针对传统工业设备制造业提供增值服务的完整体系,有着应用工业大数据改善运营成本、运营回报等清晰的业务逻辑

D、工业互联网这个概念是由中国海尔企业最先提出来的

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第5题
目前在工业领域应用最广的是()。

A.搬运机器人

B.码垛机器人

C.焊接机器人

D.检测机器人

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第6题
自由度是反映工业机器人动作灵活性的重要技术指标。下列各类工业机器人中,自由度数量最少的是()

A.SCARA机器人

B.圆柱坐标机器人

C.球坐标机器人

D.六轴串联机器人

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第7题
苯二甲酸酯是工业增塑剂中最主要的品种,其中以()应用最广。
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第8题
在超声波探伤中应用最广的是利用某些压电材料(石英、锆钛酸铅等)的(),来实现超声波的发生和接收。
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第9题
机器人中的传感器作用日益重要,除了采用传统的位置、速度、加速度等传感器外,机器人还应用了()等传感器。

A.视觉、力觉

B.视觉、听觉

C.视觉、触觉

D.触觉、力觉

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第10题
工业机器人在仿真软件中,除了示教器之外,还可以用哪个方法在不改变TCP点位置的情况下,改变姿态?()

A.手动线性

B.手动移动

C.软件中的手动重定位

D.自动重定位

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第11题
在18世纪60年代到19世纪60年代,机器工业为国际分工发展奠定了物质基础。()

此题为判断题(对,错)。

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