题目内容
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[主观题]
在串级控制系统中，主变量控制质量要求高、副变量要求不高时，主、副调节器的控制规律应分别选择（)。
A、PI,PI
B、PID(或PI),P
C、PI,P
D、P,PI
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B.在系统结构上是由两个串接工作的控制器构成的双闭环负反馈控制系统
C.由于副回路的存在，对于进入主回路的干扰有超前控制作用，因而减少了干扰对主变量的影响
A.串级均匀控制系统只稳定主变量，对副变量没要求
B.串级均匀控制系统的主，副变量都比较平稳，在允许范围内变化
C.串级均匀控制系统的参数整定可按4：1衰减法整定
D.串级均匀控制系统调节器的比例和积分作用都很强
