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题目内容（请给出正确答案）

[单选题]

下列不属于多旋翼PID整定步骤的是（)。

A.稳定横滚(ROLL)和俯仰(PITCH)角速

B.稳定横滚和俯仰角

C.稳定偏航角速度

D.稳定飞行速度

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第1题

PID调节器的整定参数是()、()和()。

PID调节器的整定参数是（)、（)和（)。

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第2题

在应用先进控制后，DCS内的控制器的PID参数就不需要整定。（)

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第3题

所谓二自由度PID控制，就是使目标值跟踪特性为最优的PID参数和使外扰抑制特性为最优的PID参数能分别地进行整定，使两特性同时达到最优。（)

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第4题

数字PID算法参数整定的内容包括______、______、______和______。

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第5题

串级控制系统PID参数整定采用逐步逼近法，第一步需要什么（)。

A.组态投运自动

B.整定主控制器

C.主副控制器一起整定

D.整定副控制器

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第6题

数字温度表的最大特点之一一是内部有自诊断单元，能够准确显示故障位置，无需人为查找;内部有自整定单元，能够实现位式控制和PID控制。（)

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第7题

PID自动调节器整定参数有（)。

A.比例带

B.积分时间

C.微分时间

D.以上都不是

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第8题

数字温度表得最大特点之一就是内部有（),能实现PID控制。

A.自动控制零点电路

B.自动控制量程电路

C.自整定单元

D.自动消除偏差单元

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第9题

多旋翼无人机最终产生升力的部件是（)

A.电池

B.螺旋桨

C.电调

D.电机

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第10题

多轴飞行器是具有（)旋翼轴的直升机。

A.2个以上

B.3个以上

C.4个以上

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第11题

下列选择不属于折裥裙整烫步骤的是（)。

A.烫平压薄裙边

B.烫平侧缝，裥省腰头

C.折裥折好

D.拼缝处不能有起吊现象

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