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第4题
某工程因变压器容街量无法满足施工用电负载要求，施工现场需设置一台柴油发电机组补充供电。关于柴治发也机组设置的说法，正确的是（)。
A.发电机组电源中性点应直接接地
B.发电机组供电系统可不装设漏电保护电器
C.发电机组电源应与外电线路电源并列运;行
D.配电室内存放贮油桶时，应配备灭火器
第11题
如图a所示机器人的手臂2在铅垂面内的转角用φ(t)表示。设ι=1s时，机器人手臂2在铅垂面内的位置如图
如图a所示机器人的手臂2在铅垂面内的转角用φ（t)表示。设ι=1s时，机器人手臂2在铅垂面内的位置如图
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所示。试分别在下列各种条件下求手腕处点B的绝对速度和绝对加速度。
