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(中国科学院一中国科学技术大学2007年硕士研究生入学考试试题)反馈控制系统如图4-34所示，取控制器
。
(1)确定控制器参数Kp、Kl的值，使：①闭环系统稳定：②根轨迹的主要分支过闭环极点-1．52±j3．48。 (2)闭环极点-1．52±j3．48是否为系统的主导极点？ (3)分析该校正方法提高了系统的控制精度。
，求当输入量为
sinωt时，控制系统的稳态误差。A.
B.
C.
D.
A.处于平衡态时，系统中的各粒子的微观状态不随时间改变
B.平衡态是动态平衡，并伴随有涨落
C.平衡态是动态平衡，可以允许系统内部有宏观粒子流动
D.平衡态是动态平衡，可以允许系统内部有宏观能量流动
A、H(z)在单位圆内的极点所对应的响应序列为衰减的。即当k→∞时，响应均趋于0
B、H(z)在单位圆上的一阶极点所对应的响应函数为稳态响应
C、H(z)在单位圆上的高阶极点或单位圆外的极点，其所对应的响应序列都是递增的。即当k→∞时，响应均趋于∞
D、H(z)的零点在单位圆内所对应的响应序列为衰减的。即当k→∞时，响应均趋于0
某连续时间实的因果LTI系统的零、极点如图4-69所示,并己知.
其中h(t)为该系统的单位冲激响应.试求:
(1)它是什么类型的系统(全通或最小相移系统),并求h(t)(应为实函数);
(2)写出它的线性实系数微分方程表示;
(3)它的逆系统的单位冲激响应h1(t),该逆系统是可以实现的(即既因果又稳定)的吗？
A.数控机床出现故障时，都有报警显示
B.机床运行中发生时，如果根据报警提示都能直接确定故障原因
C.当数控机床出现故障时，必须立即关断电源
D.CNC系统发生故障，往往同一现象、同一报警可以有多种起因
A.增加非主导极点，系统的超调量减小
B.增加非主导极点，系统的峰值时间增大
C.增加附加零点，系统的峰值时间减小
D.增加附加零点，系统的超调量减小
其中极点)和CO2(g)。当该分解反应达到平衡后，系统中共有压力不变的条件下将平衡系统中Na2CO3(s)除去·部分，化学平衡衡系统中的NaHCO3(s)全部除去，在其他条件不变时系统处于()。
