题目： 下列对于普通齿轮式差速器的运动原理叙述正确的是（）

A.两侧车轮有滑转和滑移趋势时，两侧车轮所受的行驶阻力相等

B.两侧车轮没有滑转和滑移趋势时，两侧车轮所受的行驶阻力相等

C.汽车在转弯行驶时，行星齿轮即发生自传，使两侧车轮以不同的转速在地面上滚动

D.差速器无论差速与否，两半轴齿轮转速之和始终等于差速器壳转速的3倍