利用滑环通过（）实现到（）和（）滑环的作用是（）。接点必须保证最小磨损和最大连接稳定性，是（）和（）组成的。这种材料可以保证低电阻，最小磨损，并且通过使用润滑剂，可以防止磨损的碎屑扩散。滑环装置必须有加热。