化学元素符号、化学式等都是化学符号，它们是化学科学中所特有的语言。作为一种形式化的国际语言，化学符号在不同国家中都是通用的，但其形成与出现是一个漫长的历史过程。请简述化学符号的发展简史，并列举其中涉及的化学家。